1、私人代驾包括亲朋好友无偿代驾和其他人受雇有偿代驾。如果是有偿代驾，那么代驾人与委托人形成了委托合同关系，出了交通事故如果车辆没有保险，责任应由代驾人承担。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条 ，【机动车所有人、管理人与使用人不一致时的侵权责任】因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任;机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。